Concetti su controllo di posizione

 Nelle macchine per viteria ed affini, cioè i vari tipi di stampatrice, pressa e rullatrice, la necessità di conoscere e determinare in termini numerici la posizione di lavoro si è affermata più tardi rispetto alle macchine utensili; la consuetudine di mettere a punto le macchine per tentativi è stata in passato giustificata  anche dalle caratteristiche tecnologiche del processo, ma è compito dei costruttori proporre metodi  rigorosi e deterministici ed è esigenza degli utilizzatori ottimizzare i tempi macchina e la ripetibilità del prodotto. 

Per le presse, le grandezze che è utile conoscere e impostare sono principalmente:

•   la misura dello spezzone di filo che viene introdotto in macchina per essere lavorato,

• l'allungamento del materiale all'interno di ciascuna matrice.

Per le presse, le grandezze che è utile conoscere e impostare sono principalmente:

•   la misura dello spezzone di filo che viene introdotto in macchina per essere lavorato,

• l'allungamento del materiale all'interno di ciascuna matrice.

In collaborazione con la ditta CARLO SALVI  di Garlate è stato sviluppato da oltre un decennio un metodo di misura e di posizionamento automatico applicabile a queste grandezze. La lunghezza desiderata dello spezzone è ottenuta trascinando con rulli motori  in macchina il filo svolgendolo dalla matassa, in quantità "abbondante" rispetto al valore da ottenere, e arrestando questo avanzamento contro un fermo regolabile. Per  la parte che eccede la misura desiderata i rulli slittano, e si ottiene quindi esattamente la lunghezza impostata con il fermafilo; però lo slittamento dev'essere contenuto a quanto è strettamente necessario per garantire la costanza del risultato, e va quindi pure regolato.Per lo sviluppo del pezzo all'interno delle matrici è previsto un visualizzatore collegato ad ogni stazione, che riporta la posizione della vite di regolazione della spina che limita appunto la corsa del materiale. Anche questa misura può essere abbinata al posizionamento automatico tramite motori, ma questa opzione non è utilizzata normalmente per la complicazione che comporta rispetto alla semplice lettura dei valori, specialmente in una macchina a molte stazioni. Allo strumento dedicato a questa funzione abbiamo dato il nome di SALPOS .

Per le rullatrici due regolazioni sono particolarmente importanti: quella della posizione del pettine fisso e quella della fase dell'introduzione. Trascurando qui la seconda, che rientra tra le funzioni di un controllo di sforzo, la determinazione della posizione del pettine si lega a quella del blocco portapettine a cui esso è fissato in modo vincolato e, fissate alcune regole di impiego, anche ripetitivo. Il blocco in questione appoggia inferiormente su una culla che gli impedisce di assumere posizioni inclinate rispetto a quello che sarà il percorso del pettine mobile. Per il resto la sua posizione è libera nello spazio ed è regolabile con viti e tiranti. La faccia che si affaccia verso il pettine mobile è normalmente regolato con quattro viti di spinta ed uno o due tiranti centrali, e quindi la sua posizione è relativamente libera, e deve essere descritta assegnando la posizione di tre punti, che come è noto individuano univocamente la posizione di un piano. Si dispone pertanto di tre sensori di posizione di tipo magnetico e lo strumento di misura ne riporta le letture. Inoltre sono necessari un altro sensore che legge l'altezza  ed uno che misura l'avanzamento rispetto all'asse di movimento della macchina.I sensori che abbiamo scelto in accordo con la Ditta TLM di Tortona sono un'evoluzione degli LVDT, nel senso che sfruttano lo stesso principio magnetico, ma sfruttando le possibilità di calcolo dell'elettronica applicata allo strumento di misura possono rinunciare alla linearità a vantaggio di una maggiore corsa utile. Questo strumento è disponibile attualmente sia in versione autonoma denominata PLEIADES (link a scheda prodotto), oppure come funziona aggiuntiva nello strumento di  controllo di sforzo Titanus2K, e sarà disponibile da aprile in versione con visualizzazione su schermo PC.     

Esempio di regolazione attrezzature su una rullatrice equipaggiata con lo strumento PLEIADES:

 Si possono distinguere: in alto a sinistra il codice dell’ articolo prelevato dal DATA-BASE usato come campione, a fianco del disegno abbiamo 3 gruppi di 2 valori in mm : il primo dei 2 valori, contrassegnato dalla lettera A, indica il valore attuale letto sull’ attrezzatura dal relativo sensore LVDT, e il secondo, contrassegnato dalla lettera C indica il valore recuperato dal DATA-BASE. Analogamente nella finestra di destra, sotto la scritta FRONT, abbiamo altri 3 gruppi di 2 valori, con lo stesso significato definito precedentemente.

Questi 6 campi doppi mostrano i valori di posizione dell’ attrezzatura per le seguenti quote:

 AI     apertura all’ entrata della vite.

DD      spostamento longitudinale dell’ attrezzatura.

AO     apertura all’ uscita della vite.

Dh      spostamento in verticale dell’ attrezzatura.

AV     media dei valori di apertura all’ entrata dellavite e di apertura all’ uscita della vite.

AL     apertura dell’ attrezzatura vero la puntadella vite (in basso).  
 

 Per chiarezza e’ possibile apprezzare le misure da 2 viste :la vista TOP e la vista FRONT. Per selezionare la vista desiderata è necessario agire sui tasti [PAGINA AVANTI] e [PAGINA INDIETRO]. In questa fase l’ operatore agisce sulle regolazioni dell’ attrezzatura per far coincidere il più possibile i valori attuali con quelli campione.